Depuis cinq ans, Coyote, douze ans, sillonne les Etats-Unis avec son père Rodéo dans un vieux bus scolaire transformé en maison roulante portant le doux nom de Yageur. Un mode de vie étonnant, unique, entrecoupé d’arrêts dans les stations-service, de comparaisons des meilleurs sandwichs du pays et de rencontres éphémères. Parfois, ils embarquent quelques auto-stoppeurs après leur avoir posé trois questions essentielles pour s’assurer qu’ils ne sont pas de dangereux criminels. La vie de Coyote est ainsi très solitaire, jusqu’au jour où deux garçons aux abords d’une pompe à essence lui proposent un petit chat… Ce mignon petit félidé n’est que la première étape d’un voyage qui va se révéler bien plus important que les précédents, et l’amener à retourner sur les lieux de son enfance…